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2．马达工况：马达的作用是将液压能转变为机械能.当高压油从马达的进油口通过配流盘高压窗口进入缸体柱塞孔内, 推动柱塞运动, 由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角,液压力通过连杆作用于主轴上, 产生一个切向力, 推动主轴旋转, 输出扭矩。同时工作过的油液借助于缸体的惯性旋转，被挤出柱塞孔，通过配油盘的低压窗口，从马达排油口排出。

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有侧隙的对称双卸荷槽，用于低压齿轮泵已能满足卸荷要求，但对于中高压，高压齿轮泵，尚有卸荷不完善的缺点。为彻底解决困油现象，采用向低压侧偏移的不对称双卸荷槽。无侧隙（或侧隙很小）的对称双卸荷槽，因两卸荷槽之间的距离仅为有侧隙双卸荷槽的一半，卸荷是充分的，不需要向低压侧偏移的卸荷槽结构。

斜盘式轴向柱塞泵，由于体积小，重量轻，液压伺服变量机构简单，惯性小，因此在移动设备与自动控制系统中，作为液压动力源。斜盘式轴向柱塞泵是现代液压传动系统中被广泛使用的动力元件也是可实现无级变量的两类泵。在1906年斜盘式轴向泵***次使用于军舰的炮塔上到现在已有近90年的进程;从H. F. Vickers先生1925年发明叶片泵到现在也已有70余年的历史。缸体由于需要泵轴的拖动，借助斜盘、滑靴及中心加力装置的驱动柱塞，来实现吸排油液动作，其受力较复杂。该型液压泵的主要环节之一，是配油面，从运转结构的观点出发，希望各滑动表面之间不发生金属直接接触的情况，在其间形成油膜。对于配油面之间，要想实现上述设计要求，缸体在运转过程应就必须与配油盘表面保持平行才能保持平衡。s19hms220

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