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轴向柱塞泵有非通轴和通轴两种。非通轴式的径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡以限制缸体的倾斜，因此传动轴只传递扭矩，轴径小，由于存在缸体的倾斜力矩，因而制造精度较高，否则易损坏配油盘。但对于通轴式的传动轴穿过斜盘取消了大轴承，径向载荷由传动轴支撑，并且重量轻、体积小、零件种类少，可以串联辅助泵便于集成化，缸体倾斜力矩由主轴承受，因而转动轴径大。 柱塞是斜盘式轴向柱塞泵的主要受力零件之一；滑靴是目前高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要；配油盘设计的好坏也直接影响泵的效率和寿命。。

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A10VSO140DFR1/31R-VPB12N00结构特点

从受力角度看这种泵连接轴的两个万向铰只是用来带动油缸体做旋转运动时克服其相对于配油盘运动的摩擦力矩．其值很小，因此称为非动力铰；油泵输出压力有油所需的有效力矩是由主轴传给受压的球头连杆而传递的；球头连杆是二力杆构件，因此油缸体柱塞腔中基本不传递径向力。油缸体所受径向力及倾倒力矩比起直杆式都小得多．。

在液压传动系统所用的各种油泵、控制元件和执行元件中，相对运动件之间都有很好的配合表面，其配合间隙都很小。工作液中如果混入污物被带进这些配合问隙，就会划伤配合表面，破坏配合表面的精度和光洁度，使泄漏增加，甚至会使相对运动件之间卡住，例如阀芯在阀体内卡住，造成液压元件的动作失灵．工作液中混入的污物还可能堵塞液压元件中的阻尼孔和缝障式控制阀口，使液压元件不能正常工作，产生噪音和振动． 工作液中的污物还会使工作液变质，失去原有的性能。此外，水分进入液压系统也是有害的，。因为水分混入工作液中会使工作液产生乳化现象，降低其润滑性能。增加其酸值，使工作液变质．因而缩短工作液、油泵、控制元件等的使用寿命，并使泄漏增加．。

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