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这类泵的设计主要是为了满足行走机械静液压传动的需求，符合行走机械要求所使用的泵液压装置均体积小、重量轻、转速高，而静液压传动系统又实现了系统标准化，因此在发展闭式油路用集成化的油泵静液传动装置就成为必然的途经趋势之一，这种结构装置将闭式系统的所有元件(甚至包括过滤器)都集成在泵和马达上，因而用户在使用时只要装上油箱联接两根管道，就可以使系统运转[14-15]，降低了难度。。

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A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00结构特点

液压泵和液压马达在液压系统中都属于能量转换装置。液压泵是将电机输出的机械能转变为液压能，为系统提供一定流量和压力的油液，使液压系统的动力源，液压马达是将系统中的液压能转变为机械能输出一定转速和转矩，驱动机械工作部件运动是液压系统的执行元件。 液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等液压马达在结构上与液压泵基本相同除少数只能专用外，在使用上是可逆的。即理论上讲任何一种液压泵都可作为液压马达使用。分类也相同常用的液压泵和液压马达都是变容式的，其工作原理都是利用容积变化来吸油或注油。 柱塞依靠弹簧压紧在偏心轮上，偏心轮由电机带动旋转使柱塞往复运动当柱塞向右移动时密封工作腔4的溶剂逐渐增大，此时油箱中的油液经吸油管顶开单向阀5进入工作腔4，吸油完成。单柱塞向左运动时，密封工作腔4中的油液受挤压产生一定压力顶开单向阀6流向系统．此过程为注油过程，凸轮不断旋转，泵就不断吸油、注油。这样液压泵将电机输入的机械能转换成油液压力能。。

液压系统内的空气来源，除系统内原有的空气没有排除干净外，较多的是从油箱中进人 液压系统的空气，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入油中太浅，在进油口处形成旋涡，容易将空气吸人油泵．系统的回油管没有进入有油面以下，会有冲击右面和邮箱壁，在油面产生大量气泡，也容易使空气进入液压系统。还有若油泵的吸油口和系统回油管没有用隔板隔开或靠得太近，回油冲击将油箱内工作液搅动产生泡沫?也容易使油泵吸入空气，吸油管密封性不好也易使空气进入液压系统．。

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