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能源效率比较 我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。气缸MGQL12-B3934，气缸CJ2B6-15SR气缸MGQL12-10，气缸CDJ2B10-15-Ahttp://www.qihuiwang.com/product/q35527/259279440.html 阿托斯ATOS先导式减压阀AGRCZO-AE-20210P
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（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。 （6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。 （7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。气缸MGQL12-B3934，气缸CJ2B6-15SR气缸MGQL12-30，气缸CDJ2B10-30-B AGRCZO-AE-10210 10
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2．气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。气缸MGQL12-B3934，气缸CJ2B6-15SR滑台气缸MXS6-10，气缸CXSL20-60 AGMZO-TER-10315 40
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如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。气缸MGQL12-B3934，气缸CJ2B6-15SR滑台气缸MXQ12-75A，气缸MSQA30Ahttp://www.qihuiwang.com/product/q35527/259920917.html 迪普马电磁阀DS5-S312N-D24K1
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4）活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。气缸MGQL12-B3934，气缸CJ2B6-15SR滑台气缸MXQ12-20AS，气缸MSQB10Rhttp://www.qihuiwang.com/product/q35526/240384056.html