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组合组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。QGBZ160X50-MS1朝阳双作用气缸QGA320x3000-MT4五大连池http://www.qihuiwang.com/product/q35527/253207892.html 阿托斯ATOS先导式减压阀AGRCZO-AE-20210P
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而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。QGBZ160X50-MS1朝阳QGB160X900抚宁 AGRCZO-AE-10210 10
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③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。QGBZ160X50-MS1朝阳QGBZ160X800-MP4沁县 AGMZO-TER-10315 40
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能源效率比较 我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。QGBZ160X50-MS1朝阳QGB160X125-MP2交口http://www.qihuiwang.com/product/q35527/255744412.html 迪普马电磁阀DS5-S312N-D24K1
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具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。QGBZ160X50-MS1朝阳双作用气缸QGA40x500-MT4绥化http://www.qihuiwang.com/product/q35526/240773935.html