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（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。柱塞泵VZ100C44RJBX-10松原转子泵RP15C11H-15-30白山http://www.qihuiwang.com/product/q35526/243318406.html
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直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。MSQB系列旋转气缸
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气缸结构.柱塞泵VZ100C44RJBX-10松原转子泵RP15C12JA-15-30通化
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（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。柱塞泵VZ100C44RJBX-10松原液压油泵SQP2-21-86C-18东安
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能源效率比较
我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。柱塞泵VZ100C44RJBX-10松原液压油泵PVH074R02AA10B252000001001AB010A同江http://www.qihuiwang.com/product/q35527/266441690.html
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②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。柱塞泵VZ100C44RJBX-10松原液压油泵PVH98QIC-RF-1S-10-C25-31响水http://www.qihuiwang.com/product/q35527/256496710.html
