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具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。柱塞泵PVS-1B-16N0-12肥乡液压油泵3525V30A12-1DD22R蓬莱http://www.qihuiwang.com/product/q35527/262215613.html 阿托斯ATOS先导式减压阀AGRCZO-AE-20210P
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而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。柱塞泵PVS-1B-16N0-12肥乡液压油泵4535V50A30 86DD22R汝南 AGRCZO-AE-10210 10
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直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。MSQB系列旋转气缸 . 气缸结构.柱塞泵PVS-1B-16N0-12肥乡液压油泵2520V17A5 1BB22R怀宁 AGMZO-TER-10315 40
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能源效率比较 我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。柱塞泵PVS-1B-16N0-12肥乡柱塞泵VZ63C22RJAX-10古县http://www.qihuiwang.com/product/q35527/262799974.html 迪普马电磁阀DS5-S312N-D24K1
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（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。柱塞泵PVS-1B-16N0-12肥乡齿轮泵IPH-56B-64-80-11望都http://www.qihuiwang.com/product/q35526/240943823.html